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卸料器步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术

发布时间:2013-10-17

卸料器步进电机的细分技术:
      卸料器步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献),其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。欠压运行有一点要千万注意:在挂负载的情况下,卸料器一定要能够正常启动!否则,输入的电能不能转化为动能,而全部转化成热能,使电机不断升温直至烧毁。当然不同的负载会有不同的启动电压,启动电压的最低值要根据自己的负载情况确定。
      研究发现:对卸料器,可以通过欠压运行大大延长它们的寿命!欠压:意为不够电压,即故意只给设备提供低于额定电压值的电压,从而达到某种调控目的。卸料器是我们输送设备中一个非常重要的部件,而且用量大,所以对它的很多特性进行了专门研究。一年多以前我们就采购了若干厂家的产品作试验,进口品牌也采购了不少,比如KNF、GAST、Thomas等,但价格都太贵。
      在我们的高端产品上,我们对卸料器的运行采用了更复杂的控制:让卸料器在额定工作电压下启动,正常启动后,系统就开始慢慢降低电压到我们预先的设定值,一旦当客户负载变大时,监测到卸料器的工作电流增大,这时控制系统就立即提高卸料器的工作电压,给它足够的能量以带动大负载。    
      比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。